Afgelopen weekend behoorlijk wat progressie geboekt met de Arducopter. Het 58 centimeter brede frame is nu zo goed als klaar. In het midden van de profielen zijn inhammetjes gemaakt. Deze kruising is erg strak en is perfect haaks doordat dit is gedaan op een metaal freesmachine van de Drachtster Hobbyclub. Zelf ben ik erg tevreden over de mate van stijfheid van het frame.
De volgende stappen zijn nu het monteren van de ESC’s voor het aansturen van de motoren en het aanleggen van de elektriciteitsvoorziening. Het is van belang dat dit secuur wordt uitgevoerd omdat een motor maximaal ~25 ampère (dus 100 ampere in totaal!) kan gaan vragen van de accu. Nominaal zal het verbruik aanzienlijk lager liggen omdat de motoren bijna nooit vol vermogen hoeven te leveren. Als ESC heb ik gekozen voor de Turnigy Trust, en dan de 45 ampère uitvoering. Deze overbemeten ESC is erg compact en licht voor zijn kaliber doordat hij in zijn geheel uitgevoerd met SMD componenten wat zorgt voor een compacte print.
Persoonlijk vind ik de kwaliteit van de motoren tegenvallen. De ene motor loopt soepeler dan de ander, daarnaast is er een die een soort “rammelen” geluid produceert wanneer je hem met de hand draait. Misschien dat dit over is wanneer ze in gebruik worden genomen. Ik ben benieuwd hoelang de lagers het gaan volhouden.
