juli, 2011

Arducopter — No Comments
13
jul 11

Defecte motor bij Arducopter

Helaas schiet het niet echt op met de Arducopter. De Arducopter was nog niet geheel stabiel, dit had mede te maken doordat het frame niet erg stevig was. Het koppel punt is nu verstevigd door een aluminium strip aan de onder- en bovenkant.

Helaas heeft zich kort hierna weer een tragedie voorgedaan. Bij het laden van de nieuwe Arducopter firmware had ik de motoren niet losgekoppeld. Dit is een extra veiligheidsmaatregel omdat bij de vereiste initiële configuratie er nog wel eens onbedoelde signalen worden doorgegeven aan de motoren. Een motor kreeg een bijzonder signaal waardoor hij meerdere keren schokte en daarna de geest gaf met een chemisch geurende rookwolk.

Wat blijkt is dat één van de drie fasen is doorgebrand. Hierdoor is de gehele motor waardeloos geworden. Helaas zijn de motoren die ik nu gebruik niet meer leverbaar. Het alternatief is iets zwaarder qua gewicht (112gr t.o.v. 117gr), maar kan wel behoorlijk wat meer vermogen leveren.

Ik ga kijken of ik de huidige motor opnieuw kan wikkelen, anders zal ik de vervanger aanschaffen. Bij het bouwen van een Arducopter kan wel wat verkeerd gaan, dat is iets wat je mee in calculeert. Het is wel vervelend dat je weer moet wachten ;-) .

Electronica / Voeding — No Comments
2
jul 11

Progressie differentiële voeding

De postbode kwam weer een leuk pakje brengen; de printen van de voeding. Ze zien er goed uit. Helaas heb ik alleen wel de verkeerde laag voor de zogenoemde silkscreen opgegeven. Dit betekend dat de opdruk niet bijzonder netjes uitziet. Ik had zelf een aparte laag aangemaakt en alles netjes gerangschikt, maar dit is dus verloren gegaan.

Heb de soldeerbout opgewarmd de eerste onderdelen erop gesoldeerd. Voor in het RC filter Koa-Speer koolstof weerstanden en verder in de voeding weerstanden van het Amerikaanse merk Vishay Dale. Deze laatste weerstanden zijn weerstanden die voldoen aan militaire specificaties. Dit heeft als voordeel dat ze weinig thermische ruis produceren en waardevast blijven onder verschillende temperaturen.

Als condensatoren heb ik in het RC filter elektrolytische condensatoren uit de BC series van Vishay Dale. Als condensator aan de uitvoer maak ik gebruik van de Muse serie van het Japanse Nichicon.

De nieuwe discrete voeding zal een lineaire voeding van Twisted Pear Audio gaan vervangen. Deze voeding op basis van een LM317 is een vrij rechttoe rechtaan ontwerp met een sjiek C-L-R-C filter voor het IC. Helaas beschik ik niet over de apparatuur om de prestaties van de voeding vast te stellen, anders had ik een vergelijking opgezet.