Fokko Driesprong Persoonlijk blog van Fokko Driesprong

Helaas schiet het niet echt op met de Arducopter. De Arducopter was nog niet geheel stabiel, dit had mede te maken doordat het frame niet erg stevig was. Het koppel punt is nu verstevigd door een aluminium strip aan de onder- en bovenkant.

Helaas heeft zich kort hierna weer een tragedie voorgedaan. Bij het laden van de nieuwe Arducopter firmware had ik de motoren niet losgekoppeld. Dit is een extra veiligheidsmaatregel omdat bij de vereiste initiële configuratie er nog wel eens onbedoelde signalen worden doorgegeven aan de motoren. Een motor kreeg een bijzonder signaal waardoor hij meerdere keren schokte en daarna de geest gaf met een chemisch geurende rookwolk.

Wat blijkt is dat één van de drie fasen is doorgebrand. Hierdoor is de gehele motor waardeloos geworden. Helaas zijn de motoren die ik nu gebruik niet meer leverbaar. Het alternatief is iets zwaarder qua gewicht (112gr t.o.v. 117gr), maar kan wel behoorlijk wat meer vermogen leveren.

Ik ga kijken of ik de huidige motor opnieuw kan wikkelen, anders zal ik de vervanger aanschaffen. Bij het bouwen van een Arducopter kan wel wat verkeerd gaan, dat is iets wat je mee in calculeert. Het is wel vervelend dat je weer moet wachten .

Helaas heeft afgelopen weekend zich een tragedie voorgedaan. Neergestort is de Arducopter.

Voor het testen van de motoren, het nagaan van de draaiing van de propellers, had ik de Arducopter vastgezet met een lijmklem aan de tafel. Bij een test waarbij de Arducopter vol vermogen leverde ging het mis. De lijmklem schoot los door de hevige resonanties van de motoren. Doordat hij nog niet gekalibreerd was kantelde hij en storte hhij zich in een nabijgelegen plant. Dit was een zware klap voor de plant, maar de Arducopter mankeerde niks.

Na de initiële configuratie, het configureren van de radio en het configureren van de bleef de helicopter opmerkelijk onstabiel. Een kanttekening hierbij is dat ik nog niet echt een landingsgestel had. Dit heeft als nadeel dat wanneer hij op de grond ligt, dat hij dan enigszins scheef ligt, dan is het moeilijker om op van de grond af te komen.

Na alle configuraties werd het tijd voor de eerste poging om hem echt de lucht in te krijgen. Gezien het feit dat het buiten regenachtig was hadden Tobias (blog) en ik al vrij snel besloten om de eerste vlucht binnenhuis uit te gaan voeren. Wanneer de Arducopter in werking wordt gesteld dan is het een imposante verschijning. Je voelt de luchtverplaatsing en hij maakt een razende herrie. Helaas hing hij de gehele tijd nog wel wat scheef. Het leek wel alsof één motor zich enigszins inhoud qua vermogen. Dit kan komen doordat de software hem minder ver openstuurt of doordat hij mechanisch wordt afgeremd.

De nieuwe propellers zijn besteld uit Azië, samen met een XL-MaxSonar-EZ0 Sonar voor het meten van zijn hoogte ten opzichte van de grond. Ik ben benieuwd wat de volgende set propellers mij gaat brengen

Afgelopen weekend behoorlijk wat progressie geboekt met de Arducopter. Het 58 centimeter brede frame is nu zo goed als klaar.  In het midden van de profielen zijn inhammetjes gemaakt. Deze kruising is erg strak en is perfect haaks doordat dit is gedaan op een metaal freesmachine van de Drachtster Hobbyclub. Zelf ben ik erg tevreden over de mate van stijfheid van het frame.

De volgende stappen zijn nu het monteren van de ESC's voor het aansturen van de motoren en het aanleggen van de elektriciteitsvoorziening. Het is van belang dat dit secuur wordt uitgevoerd omdat een motor maximaal ~25 ampère (dus 100 ampere in totaal!) kan gaan vragen van de accu. Nominaal zal het verbruik aanzienlijk lager liggen omdat de motoren bijna nooit vol vermogen hoeven te leveren. Als ESC heb ik gekozen voor de Turnigy Trust, en dan de 45 ampère uitvoering. Deze overbemeten ESC is erg compact en licht voor zijn kaliber doordat hij in zijn geheel uitgevoerd met SMD componenten wat zorgt voor een compacte print.

Persoonlijk vind ik de kwaliteit van de motoren tegenvallen. De ene motor loopt soepeler dan de ander, daarnaast is er een die een soort "rammelen" geluid produceert wanneer je hem met de hand draait. Misschien dat dit over is wanneer ze in gebruik worden genomen. Ik ben benieuwd hoelang de lagers het gaan volhouden.